Hiệp Sĩ Mặt Nạ Zi-O là một bộ phim dài tập kể về cuộc phiêu lưu của một anh chàng trẻ tên là Zi-O, người sẽ trở thành vị vua tiếp theo, chiến đấu để cứu lấy quá khứ, hiện tại và tương lai. Bộ phim bắt đầu vào năm 2018 và được sản xuất tại Nhật Bản. Zi-O sống trong một thế giới tương lai đầy hỗn loạn, nơi mà con người bị chi phối bởi Thế lực Xấu. Để đưa lại hoà bình và sự công bằng cho người dân, Zi-O được trao cho một bộ giáp và một cái mặt nạ nhằm trở thành một Hiệp Sĩ Mặt Nạ mạnh mẽ. Nhiệm vụ của Zi-O là đi xuyên qua Thời - Không và lịch sử để gặp gỡ và chiến đấu cùng các Kamen Rider thời Heisei suốt những thời điểm khác nhau. Nhiệm vụ của Zi-O là đi xuyên qua Thời - Không và lịch sử để gặp gỡ và chiến đấu cùng các Kamen Rider thời Heisei suốt những thời điểm khác nhau. Trong suốt hành trình của mình, Zi-O gặp gỡ nhiều Kamen Rider khác nhau từ các tác phẩm trước đó trong series Heisei như Kamen Rider Ex-Aid, Kamen Rider Build, Kamen Rider W, và nhiều hơn nữa. Mỗi Kamen Rider đều đại diện cho một thời đại khác nhau và có sức mạnh và khả năng đặc biệt riêng. Một trong số những Kamen Rider quan trọng trong câu chuyện là Kamen Rider Geiz, một người bạn thân của Zi-O và cũng là một Hiệp Sĩ Mặt Nạ. Hai người cùng nhau đối đầu với những thế lực tà ác, bảo vệ thế giới và tìm kiếm những dấu hiệu về vị vua tiếp theo. Trong suốt hành trình, Zi-O cũng tìm hiểu về quá khứ của mình và sứ mệnh trở thành vị vua. Anh gặp gỡ nhiều người bạn mới và đối mặt với những cuộc giao tranh và thử thách đầy khó khăn. Nhờ sự thông minh, can đảm và sức mạnh của mình, Zi-O dần dần trở nên mạnh mẽ hơn và tiếp tục chiến đấ. Nhờ sự thông minh, can đảm và sức mạnh của mình, Zi-O dần dần trở nên mạnh mẽ hơn và tiếp tục chiến đấ...